ASM SMT貼片機就是將SMD表面貼裝器件通過拾放程序準確放置在PCB電路板上相應焊盤上的機器。托普科詳細為大家分享一下貼片機的整體結(jié)構(gòu)組成。


貼片機吸嘴:


當真空負壓產(chǎn)生后吸嘴是直接接觸SMT元件的零件,吸嘴孔的大小與SMT元件的外形有每臺貼片機都有套實用性很強吸嘴。為了貼片機適應不同元件的貼裝,所以還配有個自動更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管間還有個彈性補償?shù)木彌_機構(gòu),保證在拾取過程對貼片元件的保護,提高元件的貼裝率。


貼片機氣動電磁閥:


貼裝頭的微型氣動電磁是貼裝頭上又個重要組件,它管理著移動和拾放等功能,隨貼片機的發(fā)展集成電磁閥組亦有了相當大的發(fā)展,有些單個電磁閥厚度僅為10-18毫米。而且電磁鐵驅(qū)動功率小,一般電路的驅(qū)動電平都可直接驅(qū)動。


貼片頭:


使貼片頭各機構(gòu)能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器,有效地協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。當貼片功能決定后,貼片頭總體結(jié)構(gòu)設計就成了貼片機的關鍵,貼片頭是個高速運動的組件要提高精度就必須減小它的重量和體積,所以設計一個結(jié)構(gòu)湊功能全齊的貼片頭,也是貼片的設計重點。


貼片機元件拾放:


拾取元件般是采用真空負壓的吸嘴吸住元件,它結(jié)構(gòu)簡單便于維護,在拾放的動作中,吸嘴在做Z方向的移動時,既要拾放速度快,而且還要平穩(wěn)。早期的吸嘴Z方向移動是選用微型氣缸完成的,在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損,壽命短,噪音大。目前不少新機型都選用了新穎的機電體化傳動桿代替,使Z向運動狀態(tài)都可以控制,大大提高Z方向運動綜合性能。


貼片機元件的定位:


貼片頭的元件定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的個重要環(huán)節(jié),也是研究貼片技術難點,當被貼元件吸住元件后,元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術用機械爪進行被動定位,從而解決了早期貼片機的元件定位問題,但必竟是機械方式,機械制造中的各種誤差,直接反映到元件定位的質(zhì)量,特別是貼片速度提高時,機械的噪音,零件的磨損和精度的壽命等都限制了機械定位爪的進步發(fā)展。


貼片機元件旋轉(zhuǎn):


當吸嘴頭吸持器件移動定位時,大部分元件都作定量的回轉(zhuǎn)運動(q角),先是修正板上元件的安裝軸線和元件在移動過程中軸線的角度(q'角),其二是解決送料器上元件與PCB板元件焊盤軸線的角度差(q”角)q=q'+q"。修正元件貼裝角度偏差的這機構(gòu),早其采用開環(huán)步進電機控制,通過小型同步皮帶進行回轉(zhuǎn)操作?,F(xiàn)在些新穎的貼片機已被些專用微電機所代替,使機構(gòu)的性能有很大的提高。為了提高貼片機的貼片速度在貼片頭都采用了多吸嘴的組合,它的操作程序都由計算機精密控制。


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